Le sentier historique relie le Château de Prangins au domaine de La Lignière.

Ce parcours, balisé par un marquage reconnaissable à ses bandes bleues et blanches, est ponctué de dix stations. Des panneaux explicatifs permettent de découvrir l’histoire de la baronnie, son évolution jusqu’à aujourd’hui, la richesse patrimoniale de la région et de créer quelques passerelles temporelles entre hier et aujourd’hui.

Le site internet dédié au sentier historique y développe son contenu et sert de guide.